1.本发明属于一种润滑油的加热控制方法，尤其是涉及一种变频压缩机润滑油加热的控制方法。

背景技术：

2.压缩机作为空调系统的核心部件，它是否能安全可靠运行对整个空调系统起着至关重要的作用。而压缩机内部必不可少的润滑油，必须在一定条件下才能对压缩机形成有效的保护、润滑，主要体现在，在低温环境下，如何分离溶解在润滑油中的冷媒，使润滑油对压缩机内部摩擦面形成充分润滑和保护，防止压缩机发生液击，或由于润滑不足而导致的抱轴、咬缸等现象，延长压缩机的使用寿命。

3.为了防止由于冷媒迁移在造成的液击和润滑失效，空调系统一般会设置曲轴箱加热带，它的主要元件是电加热丝，围绕紧贴在压缩机外部表面，根据环境温度ta来决定是否启动曲轴箱加热带，当环境温度ta低于设定阈值时，曲轴箱加热带按设定间歇或长时间启动。通过加热带加热压缩机中的润滑油和溶解在润滑油中的液态冷媒，使大部分液态冷媒蒸发分离。

4.由于环境温度ta传感器用于感知室外环境温度，根据环境温度ta去控制曲轴箱加热带是一种粗略的控制方法，无法准确控制压缩机内部油温。一般曲轴箱加热带只有开关两个状态，采用间歇或长时间开启的方式，而且加热带只能从压缩机外部加热，导热效果受装配位置、外层硅胶老化等因素影响，容易出现过度加热造成能源浪费，或加热不足而影响分离效果。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种变频压缩机润滑油加热的控制方法及其制作方法，能够解决上述问题中的至少一个。

6.根据本发明的一个方面，提供了一种变频压缩机润滑油加热的控制方法，包括如下步骤：s1、读取压缩机工作环境温度ta，判断当前环境温度ta是否低于预设启动加热温度ta1，若满足ta《ta1，则跳转至s2，否则停止加热；

7.s2、判断加热是否已启动，若加热未启动，则跳转至s3；若加热已启动，则跳转至s4；

8.s3、读取压缩机排气温度td传感器，判断当前压缩机排气温度td是否低于预设启动加热温度td1，若满足td《td1，则启动加热，否则停止加热；

9.s4、读取压缩机排气温度td传感器，判断当前压缩机排气温度td是否已达到预设结束加热温度td2，若温度已达到，则停止加热；若td未达到预设结束加热温度td2，即td《td2，则保持加热状态并跳转至s5；

10.s5、判断当前是否有启动压缩机请求，若存在启动压缩机请求，输出预设的最大功率加热；若未收到启动压缩机请求，则根据当前压缩机排气温度td与预设结束加热温度td2

之间的误差，启动多档调节器调节加热功率。

11.本发明的有益效果为：通过上述的方法对各项温度的对比，能保证加热过程中压缩机排气温度始终保持在[td1，td2]的区间内，从而实现对压缩机润滑油温的控制；通过采用多档控制器实现对压缩机润滑油温度加热控制，可以达到快速准确的把压缩机润滑油加热到设定温度。

[0012]

在一些实施方式中，在加热过程中，压缩机每相定子绕组的发热功率p＝i2r，其中i为经过压缩机定子绕组的直流电流。由此，通过给定预设电流大小，并实时采样当前电流，就可控制相应的定子绕组发热功率。

[0013]

在一些实施方式中，压缩机各相绕组的电流矢量采用三个电流矢量方向周期循环的方式，其中，三个电流矢量相互偏差120

°

，并周期切换电流方向。由此，通过给定预设大小和方向的电流矢量，并实时采样当前的反馈电流，形成电流的闭环控制，就能控制压缩机定子绕组的发热功率；通过三个电流矢量相互偏差120

°

，有效平衡各相绕组的加热功率。

[0014]

在一些实施方式中，预设所述电流矢量i＝i1时，桥臂v1、v5、v6处于pwm调节状态，v2、v3、v4处于关闭状态，通过调节pwm的脉冲宽度调节电流大小；并通过采样电阻对电流进行采样，当采样得到的电流为i

shunt

时，发热功率为：

[0015]

其中rs为压缩机绕组相电阻；

[0016]

总发热功率为p＝1.5i

2shunt rs。由此，通过调节pwm的脉冲宽度来调节电流大小，并通过采样电阻对电流进行采样，得知当前的发热功率。

附图说明

[0017]

图1为本发明的变频压缩机润滑油加热的控制方法的控制流程示意图。

[0018]

图2为预设的三个电流矢量示意图。

[0019]

图3为不同温差下的加热功率设置示意图。

[0020]

图4为本发明的变频压缩机润滑油加热的控制方法在加热过程中电流流向示意图。

具体实施方式

[0021]

下面对本发明作进一步详细的说明。

[0022]

如图1所示，本发明所提供的一种变频压缩机润滑油加热的控制方法，包括如下步骤：

[0023]

s1、读取压缩机工作环境温度ta，判断当前环境温度ta是否低于预设启动加热温度ta1，若满足ta《ta1，则跳转至s2，否则停止加热；在实际使用过程中，可以将预设启动加热温度ta1设定为15℃；

[0024]

s2、判断加热是否已启动，若加热未启动，则跳转至s3；若加热已启动，则跳转至s4；

[0025]

s3、读取压缩机排气温度td传感器，判断当前压缩机排气温度td是否低于预设启动加热温度td1，若满足td《td1，则启动加热，否则停止加热；可以将预设启动加热温度td1

设定为40℃；

[0026]

s4、读取压缩机排气温度td传感器，判断当前压缩机排气温度td是否已达到预设结束加热温度td2，若温度已达到，则停止加热；若td未达到预设结束加热温度td2，即td《td2，则保持加热状态并跳转至s5；可以将预设结束加热温度td2设定为45℃；

[0027]

s5、判断当前是否有启动压缩机请求，若存在启动压缩机请求，输出预设的最大功率加热；若未收到启动压缩机请求，则根据当前压缩机排气温度td与预设结束加热温度td2之间的误差，启动多档调节器调节加热功率。

[0028]

在实际使用过程中，通过环境温度传感器采集压缩机的环境温度ta，通过在压缩机的排气口处安装温度传感器，用于采集压缩机的排气温度td。

[0029]

由此可知，只有当当前环境温度ta《预设启动加热温度ta1时，才进行其余判断，即才进行压缩机润滑加热，反之，则无需对压缩机润滑油进行加热。

[0030]

在满足环境温度ta《预设启动加热温度ta1时，读取当前的压缩机排气温度td，并与预设启动加热温度td1及预设结束加热温度td2做比较，(其中，td1《td2)，当环境温度td《预设启动加热温度td1时，启动加热；当环境温度td》＝预设结束加热温度td2时，加热结束。

[0031]

若在压缩机润滑油加热过程中，收到压缩机启动请求，则调整输出功率，以预设的最大功率进行加热，缩短加热时间；若未收到压缩机启动请求，则根据当前压缩机排气温度td与预设结束加热温度td2之间的误差，启动多档调节器调节加热功率。

[0032]

通过上述的方法，能保证加热过程中压缩机排气温度始终保持在[td1，td2]的区间内，从而实现对压缩机润滑油温的控制。

[0033]

在加热过程中，压缩机每相定子绕组的发热功率p＝i2r，其中i为经过压缩机定子绕组的直流电流，r为压缩机定子绕组电阻，定子绕组电阻可以通过压缩机规格书或测量方式获取。

[0034]

通过给定预设大小和方向的电流矢量，并实时采样当前的反馈电流，形成电流的闭环控制，就能控制压缩机定子绕组的发热功率。为了平衡各相绕组的加热功率，周期改变电流矢量的方向，本发明中压缩机各相绕组的电流矢量采用三个电流矢量方向周期循环的方式，其中，三个电流矢量相互偏差120

°

，并周期切换电流方向，如图2所示。

[0035]

如图4所示，当预设电流矢量i＝i1时，桥臂v1、v5、v6处于pwm调节状态，v2、v3、v4处于关闭状态，通过调节pwm的脉冲宽度调节电流大小；并通过采样电阻对电流进行采样。当采样得到的电流为i

shunt

时，发热功率为：

[0036]

其中rs为压缩机绕组相电阻；

[0037]

而电流矢量方向的改变不影响总发热功率，即总发热功率为：

[0038]

p＝1.5i

2shunt rs。

[0039]

如图3所示，为了达到快速准确的把压缩机润滑油加热到设定温度，本发明采用多档控制器实现对压缩机润滑油温度加热控制。根据当前压缩机排气温度td与预设结束加热温度td2之间的误差所在的区间，得到不同的加热功率。由图3可知，可见当温度误差越大，设置的加热功率越大，在本发明的实施案例中，100％最大加热功率pmax设定为30w、同时把电流矢量方向的切换周期ts设定为10min。

[0040]

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。